La Mille Miglia nacque nel 1927 come competizione automobilistica stradale di velocità. Partiva da Brescia, attraversava il nord Italia (1.600 kilometri), arrivava fino a Roma per poi far ritorno a Brescia. La Mille Miglia fu interrotta nel 1957.
Nel 1977 è tornata a vivere come gara di regolarità a tappe. Da molti anni attraversa il centro storico di Rieti ed anche nel 2023 la carovana della Mille Miglia, il 14 giugno, è andata in scena nelle nostre vie, ormai piacevole consuetudine per tutti gli appassionati di auto e motori.